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Machine Vision mit Smart-Kamera Caminax: angebracht auf einem Robterarm übernimmt sie Aufgaben wie Messen, Prüfen und Positionieren; Eröffnet neue Dimensionen der industriellen Bildverarbeitung

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Caminax – Technische Daten

Technische Daten im Überblick und Referenz

Caminax ist auf sechs CCD Kamera Versionen verfügbar, die sich in Auflösung und Rechenleistung unterscheiden. Eine Ausführung als Farbkamera verfügt über ein entsprechendes Farbmodul. Die Beschreibung der einzelnen Programm-Module können Sie unter dem Menüpunkt "Module" dieser Webseite nachlesen.

Download: Technische Daten und kurze Referenz der Caminax

Die vollständige Referenz der Caminax wird in Kürze als Handbuch als Download angeboten.

Die verfügbaren Caminax® CCD Kameras und ihre technischen Daten im Überblick :

1. Technische Daten, Module und Funktionalität

Type 612 S 812 C 632 680 1032 1080
Prozessor (MIPS) 1200 3200 8000 3200 8000

Sensor

Sony CCD

1/3"-Sony
640x480
Graustufen
CCD
1/2"-Sony
782x582
Farbe
CCD
1/3"-Sony
640x480
Graustufen
CCD
1/3"-Sony
1024x768
Graustufen
CCD
Auswertebereich 588x476 Pixel 636x480 Pixel 952x768 Pixel
Bildaufnahme 25 Hz 10 Hz 52 Hz 20 Hz
Digitale I/Os 4 IN / 4 OUT
Schnittstellen Keypad RS232 Keypad
100 MBit Ethernet
Videoausgang SVGA 800x600 SXGA 1280x1024
Stromversorgung 24 V DC
Programmanwahl RS232
SPS
Ethernet
SPS
Module
Bild Mehrere Bildaufnahmen je Programm, speichern, laden von Archivbildern, ...
Helligkeit Mittlere Helligkeit (Grauwert) einer/mehrerer ROIs, relative Helligkeit, Helligkeitsnachführung, ...
Fläche Pixel zählen einer/mehrerer ROIs, Schwerpunkt, Lagenachführung, Oberflächeninspektion, ...
Farbe Farbprüfung, relativ oder absolut, (nur bei Caminax 812 C)
Lage Schnelle und robuste Lagenachführung in x und y, kantenbasiert, ...
Punkte Kantenantasten, Kantenzählen auf Strecken, Kreisen und Kreissegmenten, Basis für Abstand- und Winkelberechnung
Gerade Winkel und Krümmung von Kanten, Daten für Relativwinkel und Abstandsmessung
Kreis Kreisantastung mit flexiblen Stützpunkten, Mittelpunkt, Exzentrizität, Lagenachführung, Daten- für Winkel- und Abstandsberechnung
Vektor Strecke zwischen Punkten, Mittelpunkt von Vektoren und Kreisen, Winkel, Lagenachführung basierend auf Mittelpunkt
Ergebnis Konfigurieren der Digitalen IO's, je nach Modul-Ergebnis, Warten
Werkzeuge und Eigenschaften
Runtime-Editing • Editieren der Programme im laufenden Betrieb am Life-Bild
Multi-ROI-Manager • beliebig viele ROI je Modul, abhängig auch von der Programmgröße
Transfer (Bild, Konfiguration)
Kalibrierung in allen gängigen Einheiten, bei Bedarf je Programm
Statistik (Je Programm)
Bis zu 100 Programme speichern, hardwareabhängig
         

 

2. Steckerbelegung der Kameras (CCD)

Abb.: 1 Steckerbelegung für Power / SPS / I/O

Steckerbelegung für Power • SPS •  I/O • Smart Kamera Caminax Datenblatt • technische Daten

 

 

Abb2: Beispiel für die Verwendung der digitalen I/Os

Beispiel für die Verwendung der digitalen I/Os der Smart Kamera Caminax • Kommunikation mit der SPS

3. Steckerbelegung Keypad

Abb. 3 Anschluss für Keypad Caminax 612 S und Caminax 812 C

Steckerbelegung des Keypads zur Smart Kamera Caminax • Technische Daten • Datenblatt

 

Abb. 4 Anschluss für Keypad Caminax x32 und Caminax x80

   

Anschluss für Smart Kamera Caminax: CCD Kameras 632 und 1032

 

4. Steckerbelegung SVGA

Abb. 5 Videoausgang • Steckerbelegung für alle Caminax Kameras

Videoausgang der Smart Kamera Caminax • Technische Daten • Datenblatt

 

5. Steckerbelegung RS-232 und LAN

Abb. 6 Steckerbelegung RS-232 bei der Caminax 612 S

 

Steckerbelegung RS-232 bei smart camera Caminax 612 S • technische Daten

 

 

Abb. 7 Steckerbelegung LAN • Caminax 812 C, Caminax x32 und x80

LAN Anschluss für Smart Kamera Caminax • Technische Daten • Datenblatt

7. Gehäuseabmessungen

Abb. 8 • Maße und Abmessungen der Caminax • Gehäuseabmessungen

Gehäseabmessungen der Smart Kamera Caminax • Technische Daten • Datenblatt

"Warum gibt es das erst jetzt?!"

 

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